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其上部結構與履帶式起重機基本相同，為了安裝作業(yè)時機體的穩(wěn)定性，起重機設置有四根可伸縮的支腿。在平整的地面上，全液壓輪胎吊可以不用支腿，可以進行小重量的起重起重和低速起重。該系統(tǒng)包括上車和下車兩部分。

上車架是一種起吊作業(yè)部件，它具有動臂、提升機構、變幅機構、平衡重量和轉臺等；下落部分作為支撐和行走部分。上下間用旋轉支架連接。吊重時一般需要放下支撐腿，加大支撐面，調整機身，使起重機平穩(wěn)。

同汽車式起重機相比，全液壓輪胎吊的輪距大、穩(wěn)定性好、車體短、轉彎半徑小，能在360°范圍內工作。但是它對路面要求較高，速度比汽車式慢，不適合在松軟、泥濘的地面上作業(yè)。

大型化、效率高、沒有危險、減輕自重，全液壓輪胎吊的發(fā)展趨勢是進一步改善提升性能和行駛機動性。在作業(yè)過程中，全液壓輪胎吊通過液壓缸調節(jié)主臂仰角，用液壓馬達帶動卷筒收放鋼繩、伸縮臂、升降吊鉤提升重物。